Le mot géothermie vient du grec (la terre) et (chaleur). L’exploitation des sources chaudes est déjà une forme de géothermie. C’est en Auvergne, à Chaudes-Aigues, au XIVème siècle, qu’a eu lieu la première utilisation de la géothermie associée à un réseau de chaleur. La géothermie n’est pas seulement un mode de chauffage, c’est d’abord la science des phénomènes thermiques internes de la Terre, ainsi que l’exploitation de ces phénomènes pour produire de l’énergie

La géothermie pour le chauffage était déjà utilisée par les romains. Ils avaient construit un système de chauffage par le sol en utilisant l’eau chaude des sources, à Therma, sur l’ile d’Icarie.